L'une des différences entre le genre Australopithecus et les singes est qu'ils avaient un front moins incliné. Cela a été principalement observé chez l'espèce africanus d'Australopithecus. L'australopithèque a évolué il y a plus de 4 millions d'années et partage un ancêtre commun avec les humains et les chimpanzés.
Il existe deux principaux types d'australopithèques : les graciles et les robustes. Les Australopithèques robustes étaient plus lourdement bâtis que les Australopithèques graciles. Leur régime alimentaire était principalement composé de légumes coriaces, tandis que le gracile avait un régime plus variable. Le genre vivait principalement en Afrique de l'Est et du Sud. Plusieurs espèces différentes ont évolué, dont A. anamensis, A. africanus, A. sediba et A. garhi. Le genre Homo est dérivé de l'australopithèque il y a environ 3 millions d'années. Le genre Australopithecus s'est éteint il y a environ 2 millions d'années.
Les australopithèques se différencient des primates antérieurs par leur stature bipède ou leur capacité à marcher sur deux pattes. Les mâles du genre étaient généralement plus gros que les femelles. Ils ont développé la capacité de fabriquer des outils et d'utiliser leurs mains de manière complexe. A. africanus avait des canines plus petites que les grands singes. Bien qu'ils aient une petite capacité crânienne, elle était environ deux fois plus grande que celle des singes de taille comparable et environ 35 % de la taille du cerveau humain moderne.
