Les robots sont constitués de trois composants principaux : le contrôleur, les pièces mécaniques et les capteurs. Le type de matériaux qui composent les différents composants varie en fonction du type de robot. Ces composants peuvent être en métal ou en plastique, mais les robots sont généralement en métal.
Dans un robot, le contrôleur est également appelé « cerveau » de la machine. Un programme informatique exécute le contrôleur qui, à son tour, contrôle le robot et ses actions. C'est un programme extrêmement détaillé, car il doit couvrir tous les aspects tels que les mouvements et les réactions.
Les pièces mécaniques d'un robot constituent son corps. Ils travaillent tous ensemble pour aider le robot à tourner, se déplacer, saisir et soulever des objets. Certaines des différentes pièces mécaniques trouvées dans un robot comprennent des pinces, des engrenages, des roues, des moteurs et des pistons. Habituellement, un certain type d'électricité fait bouger le robot. Il peut aussi, cependant, être déplacé par air ou par eau.
Pour qu'un robot puisse connaître son environnement, il a besoin de capteurs. Ils aident un robot à déterminer des relations telles que l'espace entre les objets, ainsi que différentes tailles et formes. Pour les robots qui saisissent des objets, des capteurs leur permettent de connaître la quantité de pression à utiliser pour éviter que l'objet ne soit écrasé.
