"Ulysse" d'Alfred Lord Tennyson raconte l'histoire d'Ulysse et de son dernier voyage en mer à partir de "L'Odyssée" d'Homère et de "L'Enfer" de Dante, dans lequel le malheureux Ulysse se retrouve aux Enfers. Le poème sert également d'éloge funèbre à l'ami de Tennyson, Arthur Henry Hallam, dont la mort a inspiré le monologue dramatique.
Incapable et ne voulant pas profiter de sa retraite, Ulysse dit à sa femme, Pénélope, qu'il doit partir, car ce n'est qu'en mer qu'il se sent lui-même. Il décide de laisser son fils Télémaque gouverner en son absence mais pense que diriger un pays n'est pas une carrière appropriée pour un homme aussi accompli que lui. Parce que le poème est un monologue, Pénélope et Télémaque n'ont pas la chance de peser sur la décision d'Ulysse, bien qu'il soit résolu et peu disposé à envisager de rester à la maison ou d'entreprendre un voyage moins important.
Il exhorte ses hommes, dont beaucoup ont navigué et combattu avec lui, à venir avec lui, même s'il n'a pas l'intention de revenir. Il leur offre l'espoir d'atteindre une sorte de paradis, le lieu où finissent les dieux grecs après des morts héroïques. Ulysse admet que même s'ils ne semblent plus en état de naviguer, leur voyage doit être constant et sûr et leur apporter le genre de vie qui ne leur est pas disponible lorsqu'ils sont ancrés en place.
