Bien que les limbes soient généralement associés à la musique joyeuse du calypso et aux occasions festives et amusantes, ses origines sont considérablement sombres. On dit que les limbes sont originaires des esclaves africains des îles des Caraïbes afin de reproduire les conditions d'exiguïté vécues par les esclaves sur les navires négriers.
Dans des contextes plus contemporains, les limbes fonctionnent comme un test d'audace et de flexibilité, demandant aux participants « jusqu'où pouvez-vous descendre ? » Les origines de la pratique peuvent être attribuées à des scénarios moins optimistes, notamment le symbolisme de l'entrée dans un navire négrier ou un mouvement qui symbolise la vie triomphant de la mort. La nature spécifique des origines les plus anciennes des limbes n'est pas une question de dossier historique clair. Cependant, il est clair que des artistes et des musiciens célèbres ont commencé à introduire les limbes dans le courant dominant au cours des années 1950 et 1960. Des artistes tels que Julia Edwards, connue sous le nom de « Première dame des limbes », et Chubby Checker ont contribué à faire découvrir la danse à un public plus large.
