Kimberly Guilfoyle a été mariée deux fois. Elle a épousé Gavin Newsom le 8 décembre 2001 et les deux ont divorcé le 28 février 2006. Kimberly Guilfoyle a épousé Eric Villency le 27 mai 2006, et le couple a divorcé en 2009.
Kimberly Guilfoyle a épousé Gavin Newsom pendant son mandat en tant que superviseur de la ville de San Francisco. Elle était alors procureure adjointe de San Francisco. Gavin Newsom a ensuite été élu maire de San Francisco en 2003. Kimberly Guilfoyle a rapporté que le divorce était à l'amiable, les deux prévoyaient de rester proches et ils partageaient le même avocat de divorce. Kimberly Guilfoyle et Eric Villency partagent la garde partagée de leur fils, Ronan.