Le pickleball a été inventé par Joel Pritchard, Bill Bell et Barney McCallum à l'été 1965. Il s'agissait à l'origine d'un jeu improvisé conçu pour utiliser l'équipement de badminton en l'absence d'un jeu de raquettes approprié .
Le pickleball a été joué pour la première fois sur un terrain de badminton à Bainbridge Island, dans l'État de Washington. Le terrain appartenait à Joel Pritchard, et ce premier match s'est joué entre lui et Bill Bell. Le jeu utilisait deux raquettes de ping-pong, une balle en plastique légère et un filet de badminton de hauteur réglementaire. Barney McCallum a été initié au jeu une semaine plus tard, après quoi les trois hommes ont développé un ensemble de règles. Le premier terrain de pickleball dédié a été construit en 1967 dans la cour du voisin de Pritchard, Bob O'Brian.
