La caractéristique géographique unique du Michigan aux États-Unis est qu'il se compose de deux péninsules. Quatre des Grands Lacs bordent le Michigan et un canal de 5 milles appelé le détroit de Mackinac le divise en deux reliefs. Le littoral d'eau douce de l'État, qui fait près de 3 300 milles, est le plus long des États-Unis continentaux, et la superficie de 96 716 milles carrés du Michigan en fait le plus grand État à l'est du fleuve Mississippi.
La péninsule supérieure du Michigan est fortement boisée. La partie ouest de cette péninsule est accidentée, montagneuse et peuplée de moins de 330 000 habitants. La péninsule supérieure contient une partie de l'une des plus anciennes chaînes de montagnes au monde, appelée les monts Porcupine. Le point culminant du Michigan est le mont Arvon à 1 979 pieds et fait partie des montagnes Huron, qui sont également situées sur la péninsule supérieure.
La péninsule inférieure représente près des deux tiers de la superficie du Michigan. Le terrain est principalement plat et entrecoupé de moraines glaciaires et de collines coniques. De nombreux marais et lacs couvrent les deux sections de l'État. Il y a également plus de 11 000 lacs intérieurs et 38 575 miles carrés d'eaux des Grands Lacs à l'intérieur des frontières de l'État. Le littoral global du Michigan est fortement découpé et contient plus de phares que tout autre État. Il y a environ 150 phares qui ont été construits pour aider à guider les cargos et les navires à passagers voyageant sur les quatre Grands Lacs qui forment la plus grande partie des frontières du Michigan.
