Les principaux reliefs espagnols comprennent le plateau de Meseta, qui couvre 45 % du pays, la plaine andalouse au sud-est, les Pyrénées qui définissent la frontière entre l'Espagne et la France, et le bassin de l'Èbre au nord-est. L'Espagne est située sur la péninsule ibérique.
Les chaînes de montagnes importantes trouvées en Espagne comprennent les sommets nord de la Cordillère Cantabrique et du Sistema Iberico, les Montes de Toledo et la Serrania de Cuenca au centre et au sud du pays, et la Sierra de Cuenca à l'est. Les principales chaînes de montagnes situées au sud sont la Cordillère Bétique et la Sierra Nevada. La plus haute altitude du pays continental se trouve dans la Sierra Nevada, au sommet Mulhacén, à 11 413 pieds au-dessus du niveau de la mer. L'altitude la plus élevée de tout le pays se trouve dans les îles Canaries, avec le volcan actif Teide de 12 198 pieds de haut.
En plus des îles Canaries dans l'océan Atlantique, les îles qui font partie de l'Espagne sont situées dans la mer Méditerranée. Les îles comprennent Ténérife, Lanzarote, Ibiza, La Palma, Majorque et La Gomera. Le Sistema Central autour de Madrid divise le pays en parties nord et sud. Le pic le plus élevé de cette gamme est le Pico Almanzor. Le pays a des plaines alluviales sur sa côte.