Bien que les uniformes des éclaireuses soient associés à la couleur verte depuis de nombreuses années, ils étaient à l'origine bleu marine. Les éclaireuses doivent porter une écharpe, un gilet ou une tunique avec leurs épingles et leurs récompenses dans le cadre de tout uniforme. Chaque niveau du Scoutisme féminin a un uniforme différent. Les uniformes se sont simplifiés au fil des ans. La plupart des filles portent maintenant des chemises blanches et des pantalons ou jupes kaki comme base de leur uniforme.
Lorsque l'organisation des éclaireuses a été fondée en 1912, les uniformes étaient inspirés de ceux des guides de Grande-Bretagne et se composaient de blouses et de jupes bleu foncé. Les premières éclaireuses cousaient leurs propres uniformes. En 1914, des uniformes fabriqués étaient disponibles. La couleur de l'uniforme est passée au kaki en 1919, puis au vert en 1928. Les filles étaient autorisées à porter des bloomers en camping mais devaient porter des jupes le reste du temps.
Les Brownies ont obtenu leurs propres uniformes en 1927. Les uniformes consistaient en des robes brunes portées avec des bonnets de style lutin. Les uniformes de brownie ont été changés en 1936, date à laquelle ils ont eu le choix d'un béret. Le bonnet Brownie a été introduit en 1941.
Les designers traditionnels ont créé les designs de plusieurs uniformes d'éclaireuses au fil des ans, y compris Mainbocher et la créatrice de chapellerie Sally Victor. Des cravates et des ceintures d'insigne ont été ajoutées aux uniformes en 1963. Les filles ont été autorisées à porter des pantalons avec leurs uniformes pour la première fois en 1973.