Les effets d'une morsure de mille-pattes varient selon les espèces et la sensibilité de la personne mordue au venin. Techniquement, les mille-pattes ne mordent pas. Au lieu de cela, ils délivrent du venin à travers deux jambes modifiées qui ont des injecteurs hypodermiques à leurs extrémités, selon DesertUSA.com.
Les piqûres de mille-pattes sont rarement, voire jamais, mortelles. Cependant, ils peuvent être extrêmement douloureux et le principal danger de l'exposition au venin de mille-pattes réside dans une réaction allergique grave qui conduit à un choc anaphylactique. Sur le site de la piqûre, les victimes se retrouvent généralement avec deux petites plaies perforantes et une zone rouge enflée qui disparaît dans les 48 heures, selon les National Institutes of Health. Les symptômes d'une réaction allergique, en particulier les difficultés respiratoires, nécessitent des soins médicaux immédiats.