Le plus haut sommet d'Afrique du Sud est Mafadi, qui est situé à la frontière du Royaume du Lesotho, une nation enclavée complètement entourée par la République d'Afrique du Sud. L'altitude de Mafadi est de 11 320 pieds, ou 11 319 pieds selon certaines sources, et c'est le deuxième plus haut sommet de la chaîne de montagnes connue sous le nom de Drakensberg. Le plus haut sommet de toute la chaîne du Drakensberg, à 11 424 pieds, est le Thabana Ntlenyana, qui est situé à l'intérieur des frontières du Royaume du Lesotho.
La chaîne de montagnes du Drakensberg est la partie orientale de la formation géologique connue sous le nom de Grand Escarpement qui traverse la République d'Afrique du Sud et le Royaume du Lesotho. Le Grand Escarpement entoure le plateau d'Afrique australe et c'est cette partie orientale qui atteint les plus hautes altitudes. Sept sommets montagneux de cette région atteignent des hauteurs allant de près de 11 000 pieds à plus de 11 400 pieds.
La partie du Grand Escarpement connue sous le nom de chaîne du Drakensberg s'étend du sud au nord sur plus de 600 milles. Son nom est dérivé du terme afrikaans « Montagnes du Dragon ». Le nom du plus haut sommet de la chaîne au sein de la République d'Afrique du Sud, Mafadi, serait dérivé du terme zoulou désignant un "chien satisfait".