La foi catholique se concentre sur la croyance en un Dieu trinitaire qui a créé la race humaine, s'est révélé à elle et qui appelle tous les hommes à la vie éternelle avec lui-même. Les sources de la foi catholique sont la Bible et la Tradition sacrée, dont le magistère est le principal interprète.
La foi catholique soutient que Dieu est une trinité, c'est-à-dire qu'il y a trois personnes, mais un seul Dieu. Ces personnes sont distinctes, mais ne sont pas des dieux séparés ni des parties de Dieu. Chacun est Dieu entier et plein, et les trois personnes sont co-égales en éternité, en connaissance et en puissance.
Un autre élément fondamental de l'enseignement de l'Église est que la deuxième personne de la Trinité, Jésus-Christ, est devenue un être humain pour expier les péchés de la race humaine. Bien que Jésus ait pris chair humaine, il est toujours resté pleinement Dieu. Selon l'Église catholique, Jésus n'était pas en partie homme et en partie Dieu, mais est resté la deuxième personne divine de la Trinité même en prenant sur lui la nature humaine. Après sa mort sur la croix, la foi catholique soutient que Jésus est ressuscité des morts et est monté au ciel.
Les catholiques croient que Jésus était l'accomplissement de la révélation de Dieu, et qu'il a établi son Église pour transmettre cette révélation et son pouvoir salvateur à travers l'histoire, en particulier à travers la Bible, la messe et les sacrements et le magistère, ou bureau d'enseignement, de la Église.