Les camps d'entraînement gratuits pour adolescents comprennent des établissements correctionnels financés par l'État auxquels les adolescents sont condamnés par un juge. La Garde nationale propose également un programme de camps d'entraînement volontaire gratuit pour les adolescents dans certains États. Hormis le fait d'être condamné au bootcamp dans le système de justice pour mineurs, il existe peu de bootcamps gratuits.
Les camps d'entraînement privés, les défis d'aventure en pleine nature et les écoles militaires sont généralement coûteux. La National Guard Challenge Academy, financée par le ministère de la Défense, est offerte gratuitement dans certains États aux adolescents en difficulté qui ont abandonné leurs études secondaires, des absentéistes habituels ou des membres de gangs. Au camp d'entraînement, ils apprennent la discipline et les compétences de vie dans un environnement structuré de style militaire.
