Les tambours datent de 5 500 av. en Chine, où les gens les utilisaient pour des cérémonies et des rituels religieux. La composante cymbale remonte à 1100 av. en Chine ou en Turquie, mais les gens en Égypte et en Israël utilisaient également des cymbales à cette époque.
L'Europe médiévale est à l'origine de la caisse claire telle que les gens la connaissent aujourd'hui, qui remonte aux années 1300. La baguette de tambour remonte également aux années 1300. Les timbales et la grosse caisse remontent aux années 1400 et sont toutes deux originaires d'Europe. Les batteries que les gens connaissent aujourd'hui remontent aux années 1930.