Les poèmes qui racontent des histoires sont appelés poèmes narratifs. Il existe plusieurs types de poèmes narratifs, qui incluent l'idylle, l'épopée, la ballade et le laïc. Les poèmes narratifs existent depuis des milliers d'années et ont servi à de nombreuses fins, notamment la capture des actions héroïques de grands dirigeants, tels que le roi Arthur et Ulysse, et même la mise en scène comme l'ouverture d'émissions de télévision comme "The Beverly Hillbillies" et "The Prince frais de Bel Air."
La poésie narrative est utilisée pour capturer l'essence des personnes et des lieux à travers le monde. Dans la catégorie plus large des poèmes narratifs, différents types de poèmes narratifs servent des objectifs différents. Historiquement, les idylles ont été utilisées pour peindre un tableau littéraire des scènes rurales et des cadres pastoraux. Les idylles sont arrivées vers le IIIe siècle av. J.-C. et étaient des poèmes courts et simples qui tournaient autour de la vie à la campagne. Les idylles glorifiaient généralement la vie à la campagne et se concentraient principalement sur les paysages et les décors naturels plutôt que sur les personnages importants.
Les poèmes épiques sont apparus à l'époque de la Grèce antique. Ces poèmes narratifs sont beaucoup plus longs que des idylles et fonctionnent essentiellement comme de courtes biographies de grands dirigeants. Les poèmes épiques racontent les histoires de dieux et de déesses et s'appuient fortement sur les influences de la mythologie. Deux des poèmes narratifs épiques les plus populaires sont « l'Iliade » et « l'Odyssée », écrits par Homère. L'"Iliade" raconte l'histoire du dieu grec Achille et de la guerre de Troie tandis que "l'Odyssée" suit le voyage d'Ulysse dans la vie après la fin de la guerre de Troie.