La sécurité des bateaux a beaucoup à voir avec la compréhension du protocole de circulation des bateaux en mer. La coloration et la numérotation qui guident les marins à travers n'importe quelle voie navigable sont principalement compatibles avec la navigation sur l'Intracoastal Waterway (ICW), à l'exception de quelques bouées jaunes supplémentaires. L'affichage des cartes de ce système de marquage est utile pour comprendre la meilleure façon de tracer une expédition en bateau.
L'Intracoastal Waterway commence sur les rives du New Jersey et s'étend vers le sud jusqu'à dépasser la péninsule floridienne et se terminer à Brownsville, au Texas. Les balises et les indications jaunes se distinguent des balises appartenant à d'autres cours d'eau.
Par exemple, une bouée rouge avec un carré jaune indique le côté gauche d'un chenal lorsque vous voyagez vers le sud sur l'ICW. Au retour de la mer, cependant, le même symbole signifie le côté droit du canal. Une bouée verte avec un triangle jaune pointe généralement vers le côté droit du chenal lorsque vous voyagez vers le sud sur l'ICW. Alternativement, se diriger dans la direction opposée signifie que le même symbole dirigera les marins vers la gauche. Lorsque les marins ne sont confrontés qu'à des triangles jaunes, cela signifie que le triangle doit être passé sur son côté tribord. Les carrés jaunes indiquent exactement le contraire : que les aides doivent être passées à bâbord du bateau.