La rivière Missouri tire son nom d'une tribu indienne Sioux appelée les Missouris. Cette tribu a donné leurs noms à l'État et à la rivière. Selon le Smithsonian Institution Bureau of American Ethnology, « Missouri » se traduit par « ville des grands canots ».
D'autres autorités ont déclaré que la traduction est "il du grand canoë" ou "les gens du canoë en bois". La rivière Missouri descend des montagnes Rocheuses du Montana sur des miles 2 341, puis pénètre dans la rivière Mississippi au nord de Saint-Louis. C'est le plus long fleuve des États-Unis, et en fait de toute l'Amérique du Nord.