En octobre 2015, le Dr Phil McGraw a été marié deux fois. Il a épousé Debbie Higgins McCall en 1970 alors qu'il avait 20 ans. Ils ont annulé leur mariage en 1973. Le Dr Phil a épousé sa seconde épouse, Robin Jo Jameson, en 1976. Elle a pris son nom de famille, devenant Robin McGraw.
Dr. Phil et sa femme Robin sont toujours mariés en octobre 2015. Ils ont commencé à se fréquenter en 1973 lors de la procédure d'annulation du premier mariage du Dr Phil. Ils ont deux fils. Jay est né en 1979 et Jordan est né en 1986. Le Dr Phil n'a pas eu d'enfants avec sa première femme.