Il n'y a pas d'exigence minimale pour le nombre d'aires de repos situées le long des autoroutes inter-États. Le libellé du document établissant la politique pour les aires de repos de sécurité sur le système d'autoroutes inter-États demandait qu'un montant suffisant soit construit pour accueillir raisonnablement les voyageurs.
Le Federal Aid Highway Act de 1956 a officiellement créé le système d'autoroutes inter-États, officiellement connu sous le nom de système Dwight D. Eisenhower d'autoroutes inter-États et de défense. Peu de temps après, en 1958, l'American Association of State Highway Officials a créé un document d'orientation sur les aires de repos de sécurité pour le système d'autoroutes inter-États.
Dans cet article, l'association a délibérément choisi de ne pas créer d'exigence de nombre minimum pour les aires de repos, ou de distance moyenne minimale entre les arrêts, en raison de plusieurs facteurs de contrôle tels que le volume de trafic, la topographie et les limitations climatiques. En règle générale, il a été décidé que des aires de repos de sécurité devaient être établies, de sorte qu'en combinaison avec d'autres possibilités d'arrêt, un arrêt court disponible soit possible pour les voyageurs toutes les demi-heures de conduite.