Les pièces de monnaie romaines comprennent l'aes grossier, l'as, l'aes grave, le denier et l'aureus. Le terme aes grossier a été le plus ancien utilisé pour décrire les toutes premières pièces de bronze qui ont été échangées à la place du bétail comme forme de monnaie.
Le terme aes grossier a été modifié au début du IIIe siècle av. J.-C., lorsque des marques ont été ajoutées au bronze. Les pièces de bronze marquées étaient appelées "as". Le "comme" a été divisé en unités plus petites en poids. Ces unités étaient appelées aes grave, mais il y avait des dénominations encore plus petites produites.
En 187 avant JC, tout le système monétaire a été modifié et avec lui, le denier a été introduit. Cette pièce était en argent et avait la valeur d'environ 10 des pièces "as". L'aureus a été introduit plus tard comme une pièce d'or, et était en circulation avec l'as et le denier.