Le Venezuela présente quatre caractéristiques physiques majeures : les plaines de Maracaibo, les montagnes qui longent la frontière occidentale du pays, les plaines de l'Orénoque et les hautes terres de la Guyane. Le pays compte un certain nombre de rivières, de lacs , des forêts et des terres riches pour l'agriculture et les produits pétroliers.
Les montagnes qui longent la partie ouest du pays s'étendent jusqu'en Colombie, voisine du Venezuela à l'ouest. Les plaines de l'Orénoque abritent également une vaste étendue de zones fortement boisées ainsi qu'une vaste étendue de prairies qui se transforment finalement en hauts plateaux guyanais qui représentent près de la moitié de la superficie du pays. Le Venezuela est environ un tiers plus grand que l'État du Texas et occupe la majeure partie de la côte nord de l'Amérique du Sud.