Il y a plusieurs morales qui peuvent être dérivées de "La princesse et le petit pois". Cependant, le plus populaire est que les gens ne devraient pas juger les autres en fonction de leur apparence.
Une version du conte commence avec une jeune fille qui se présente à la maison du roi la nuit en prétendant être une princesse. En raison de l'apparence pauvre et échevelée de la jeune fille, la famille royale a du mal à croire à son histoire. La reine décide de tester la jeune fille et de découvrir si elle dit la vérité en plaçant un petit pois sous son lit composé de 20 matelas et 20 couettes. Le lendemain matin, la fille se plaint d'ecchymoses et dit qu'elle n'arrivait pas à dormir à cause de quelque chose de dur qui appuyait sur son dos. La reine révèle alors la vérité sur le pois, et tout le monde se réjouit en réalisant qu'elle disait la vérité depuis le début car seule une princesse pouvait avoir une peau aussi délicate et sensible. Le prince, qui cherchait une vraie princesse, l'épouse avec joie et ils vivent heureux pour toujours. Certaines des autres morales de ce conte de fées sont que les premières impressions ne sont pas toujours correctes et que la plus petite des choses peut faire la différence.