Le dentifrice Colgate est arrivé sur le marché en 1873 et a été présenté à la vente au public dans des pots. Colgate est passé à la version en tube de son dentifrice dans les années 1890.
Les ingrédients du dentifrice ont changé depuis sa première production par l'entreprise. Lorsqu'il a commencé à être produit, le dentifrice était fabriqué avec du savon. Au fur et à mesure que la science se développait et que les professionnels de la dentisterie découvraient des défauts dans le savon et de nouvelles façons d'aider à garder des dents saines, il a commencé à changer. Le savon a été remplacé par du laurylsulfate de sodium, qui est toujours utilisé en 2014. Du fluorure a également été ajouté au mélange pour aider à prévenir la carie dentaire. La quantité d'abrasifs a également été réduite au fil des ans pour aider à prévenir les dommages causés par un brossage trop zélé.