De nombreux timbres allemands rares existent dans des collections privées et des musées. Ces timbres datent du milieu du XIXe siècle jusqu'aux erreurs d'impression modernes.
Les timbres allemands rares proviennent de périodes de l'histoire du pays, et leur rareté peut être attribuée à de nombreuses raisons.
Les erreurs d'impression sont l'une des causes les plus importantes de rareté. Par exemple, l'erreur Baden 9 Kreuzer, un timbre émis en 1851 par l'état allemand de Baden, a été imprimée sur le mauvais papier de couleur. Seul un petit nombre de ces timbres ont été imprimés par erreur, et il n'existe que quatre exemplaires connus de l'erreur Baden 9 Kreuzer.
Les pénuries de timbres et de matériel d'impression conduisent également à la création de timbres rares. La moitié d'un timbre du nord de l'Allemagne créé lors d'une pénurie de timbres en 1872 s'est vendue 347 500 $ en 2010. Les guerres et autres catastrophes qui détruisent la plupart des impressions d'un timbre rendent les timbres restants plus rares et donc plus précieux. Les timbres rares créés avec de l'encre ou du papier de mauvaise qualité datent de pénuries pendant la Première Guerre mondiale.
Les timbres commémoratifs et en édition limitée imprimés uniquement en petits lots peuvent également devenir des objets de collection rares. Un timbre imprimé en 1945 pour commémorer l'arrivée au pouvoir des nazis est très rare car il n'a été imprimé que pendant une courte période.