Un recensement de fin d'année 2012 a estimé la population de Madagascar à un peu plus de 22 millions. Cela fait du pays le 54ème pays le plus peuplé du monde. La plus grande ville est sa capitale, Antananarivo, avec plus de 1,8 million d'habitants.
La nation repose dans l'océan Indien, le plus proche du pays côtier du Mozambique, au large de la côte sud-est de l'Afrique. Le pays couvre une superficie de plus de 581 000 kilomètres carrés pour une densité de population de 38 habitants au kilomètre carré. La population a augmenté régulièrement chaque année depuis le recensement de 1960, lorsque le pays insulaire comptait un peu plus de 5 millions d'habitants.