Bien que les vitesses de marche puissent varier considérablement, la vitesse moyenne de marche humaine est d'environ 3 miles par heure. Une vitesse de marche modérée ou rapide est d'environ 4 mph, et les marcheurs de course peuvent marcher jusqu'à 6 mph ou plus vite.
Les vitesses de marche sont mesurées de différentes manières. Les outils de cartographie de marche en ligne tels que Map My Walk ou Walk Jog Run permettent aux utilisateurs de saisir le temps et la distance de leurs marches afin de calculer les vitesses de marche. Les marcheurs peuvent également mesurer les minutes par mile tout en utilisant une piste de 1/4 mile en définissant une position sur la voie intérieure et en notant les heures de début et de fin après quatre tours. Les marcheurs peuvent également calculer la vitesse de marche à l'aide de compteurs de vitesse ou d'applications de marche pour appareils mobiles.