Les principales caractéristiques physiques du Delaware sont le plateau piémontais et la plaine côtière de l'Atlantique. Les autres caractéristiques comprennent des rivières telles que Leipzig, St. Jones et Mispillon, ainsi que des forêts.
Le Delaware est situé entre deux régions distinctes des États-Unis : le plateau piémontais et la plaine côtière de l'Atlantique. Le plateau du Piémont commence dans le nord de l'État et descend progressivement jusqu'à la plaine côtière de l'Atlantique. Le plateau est couvert de collines et de crêtes, le point culminant à 442 pieds au-dessus du niveau de la mer. La plaine côtière, située au sud de l'état, est plate et sablonneuse. La plaine borde l'océan Atlantique et abrite des marais.
Les autres plans d'eau comprennent des rivières courtes et des estuaires qui coulent à la fois vers l'est et vers l'ouest. La rivière Nanticoke se jette dans la baie de Chesapeake à l'ouest. Les rivières St. Jones, Peipsic, Mispillon et Smyrna se jettent dans la baie du Delaware à l'est. Sur la côte, il y a plusieurs lagunes peu profondes.
Une autre caractéristique physique importante du Delaware est sa végétation. L'État était autrefois couvert de forêts, bien que moins d'un tiers de l'État soit encore boisé. Le nord de l'État contient des forêts de feuillus. Le sud du Delaware contient à la fois des feuillus et des conifères. L'un des plus communs est le houx américain, qui est également l'arbre d'état du Delaware.