La plupart des caractéristiques physiques de la Belgique comprennent des plaines, mais il y a quelques régions montagneuses. De plus, il y a des rivières et le pays est bordé par la mer du Nord sur environ 40 miles. La Belgique est divisée en trois zones distinctes dont la Basse Belgique, le plateau ardennais et les plaines centrales.
La frontière de la mer du Nord est située dans la région plate de la basse Belgique. De nombreuses vallées composent la région fertile des plaines centrales de la Belgique ; c'est là que vit la majorité de la population belge. Le pays se trouve à environ 526 pieds au-dessus du niveau de la mer, mais tout le tiers supérieur du pays se trouve au-dessus de l'océan à seulement 60 pieds.
Les rivières Sambre et Meuse séparent les plaines centrales de la région montagneuse du plateau ardennais. D'autres grands fleuves, la Lys et le Scheidt, sont situés dans la partie nord-ouest de la Belgique. Les plaines centrales n'ont pas d'autres grands fleuves.
Les montagnes ardennaises ont une altitude de 2 277 pieds à son point culminant. Outre la plus haute altitude et le littoral court de la mer du Nord, il n'y a pas d'autres frontières naturelles qui entourent le pays. Les montagnes offrent des paysages aux randonneurs et aux voyageurs avec leurs falaises calcaires, leurs collines boisées et leur terrain accidenté. Même si ces caractéristiques existent dans la région montagneuse, seuls 18 pour cent du territoire belge sont des pays forestiers.