Le mascara a été inventé par les anciens Égyptiens vers 4 000 av. Les hommes et les femmes portaient tous deux du khôl.
Le khôl contenait des ingrédients tels que de la malachite, de la galène, du charbon de bois, du miel, de l'eau et des selles de crocodile. Après la chute de l'Empire romain, les gens ont cessé d'utiliser le khôl en Europe, mais il était toujours utilisé à des fins religieuses au Moyen-Orient. Le premier mascara industriel non toxique a été produit en 1913 par le chimiste français Eugène Rimmel. T.L Williams, propriétaire de Maybelline, a été le premier à concevoir un emballage similaire à celui d'aujourd'hui pour commercialiser le mascara.