Le Missouri peut être séparé en quatre reliefs : les plaines d'Osage, la plaine alluviale du Mississippi, les plaines de till disséquées et le plateau d'Ozark. Les plaines d'Osage se trouvent dans la partie ouest de l'État, l'Ozark Le plateau est au sud, la plaine alluviale du Mississippi est à l'est et les plaines de till disséquées sont au nord.
La plaine d'Osage est une région de forme triangulaire qui fait partie des Grandes Plaines de l'Ouest. Il présente des collines et des prairies vallonnées.
La plaine alluviale du Mississippi, également connue sous le nom de delta du Mississippi, comprend le "Boot Heel" du Missouri et s'étend jusqu'en Arkansas. Ce relief présente une couche arable riche qui permet la croissance d'une variété de cultures.
Les plaines de till disséquées ont été créées par la fonte des glaciers. Le till laissé pour compte est une riche source agricole.
Le plateau d'Ozark est le plus grand relief du Missouri. Il contient les montagnes Saint-François ainsi que des ruisseaux, des collines et des vallées.