La poésie sans rythme (mètre) ni rime est appelée vers libres. Bien que les vers libres puissent contenir des rimes, ce n'est pas une nécessité de la forme poétique. Un exemple de poème en vers libres est « Leaves of Grass » de Walt Whitman, qui contient les vers : « Toutes les vérités attendent en toutes choses /Elles ne hâtent pas leur propre accouchement ni ne lui résistent /Elles n'ont pas besoin des pinces obstétricales du chirurgien ."
Des éléments rythmiques ou métriques peuvent être présents dans la poésie en vers libres ; cependant, ils ne sont pas formalisés par le poète dans le processus de composition. La fonction du vers libre est généralement d'offrir au poète une plus grande liberté de création.
Lors de la composition de vers libres, les poètes ont tendance à sélectionner les mots plus pour leur cadence que pour leur structure syllabique. Les mots onomatopées, c'est-à-dire les mots qui sonnent comme ce qu'ils signifient, sont courants. Les exemples incluent "stop", "sip", "slurp", "thump", "hush", "shout" et "bang". Certaines autres caractéristiques communes de la poésie en vers libres incluent l'allitération et la personnification.
Certains poètes en vers libres notables en plus de Walt Whitman incluent William Carlos Williams, Ezra Pound, T.S. Eliot et Carl Sandburg. D'autres exemples de vers libres peuvent être trouvés dans la Bible, en particulier dans les Psaumes et les Cantiques de Salomon.